1、机械故障修复：
  轴承损坏：需更换新的轴承，注意选择适当的型号和规格，确保轴承的质量和性能。
  密封件泄漏：先检查密封件是否松动或破损，可以考虑更换密封件，也可适当加装辅助密封。
  轴弯曲：使用专用的轴弯曲校正仪进行轴校正，保证轴的精度和直线度。
  2、电气故障修复：
  电机故障：先检查电机是否通电，检查电机绕组和接线是否良好；若电机损坏，需更换新的电机。
  电路板损坏：先排除外部电源问题，然后检查电路板是否烧坏或元件松动；如有问题，可更换电路板或焊接松动的元件。
  3、运动系统故障修复：
  皮带松弛：将松弛的皮带调至适当的张力，注意皮带的定期检查和更换。
  链条断裂：及时更换断裂的链条，并确保链轮的正常运行。
  4、润滑故障修复：
  润滑油不足：补充适量的润滑油，注意定期更换润滑油，并按厂家要求进行润滑保养。
  润滑系统堵塞：清洗润滑系统，确保润滑油的畅通供应。